1J Drönarinspektion och autonom skadeklassificering av kommunala broar
Syfte
Projektets övergripande syftet är att stötta och stärka förvaltningen av broar för små och medelstora broägare, som exempelvis kommuner. Mer specifikt handlar kommer projektet att koppla samman de senaste rönen inom drönarteknik och bildbehandling med en broförvaltares utmaningar när det gäller att hålla transportinfrastrukturen säker och hållbar.
Genomförande
Modern teknik för bildinsamling med drönare och autonom klassificering av skador på broar kommer att utvecklas och testas tillsammans med broförvaltaren Trafikkontoret i Stockholms stad. Projektet kommer att leverera en digital tredimensionell modell av en inspekterad bro till Trafikkontoret, med dokumenterade skador och defekter. Det underlaget kommer att kunna stödja deras uppföljning av bron och planeringen av underhållsåtgärder.
Mål
Projektet har fyra delmål:
- Dokumentera en eller två medelstora betongbroar i Stockholms stads brobestånd med hjälp av drönare.
- Skapa digitala tredimensionella modeller med fotogrammetrisk bildteknik för segmentering och presentation av resultat.
- Skadedetektering och kvantifiering av skadornas omfattning med AI-baserade rutiner.
- En samlad modell för beslutsstöd om underhållsåtgärder anpassad till Trafikkontorets verksamhet för brounderhåll.